On vous donne un $N$-gone simple sur le plan $xy$ dont toutes les arêtes sont parallèles soit à l'axe $x$ soit à l'axe $y$ (c'est-à-dire un polygone sans auto-intersections et sans trous).
Il y a $M$ emplacements de discours sur la frontière de ce polygone.
Sachant que le mouvement n'est autorisé que le long de la frontière de ce polygone, trouvez la distance totale minimale de déplacement requise pour visiter tous les emplacements de discours exactement une fois.
Le point de départ et le point d'arrivée du mouvement peuvent être choisis arbitrairement sur la frontière du polygone.
Entrée
La première ligne contient le nombre de sommets $N$ du polygone et le nombre d'emplacements de discours $M$. ($4 \le N \le 10^5, 1 \le M \le 10^5$)
La $(i + 1)$-ème ligne contient les coordonnées $(x_i, y_i)$ du $i$-ème sommet du $N$-gone simple. ($1 \le i \le N, |x_i|, |y_i| \le 10^5$) Les arêtes du polygone relient le $i$-ème sommet et le $(i + 1)$-ème sommet. En d'autres termes, exactement l'une des conditions $x_i = x_{i+1}$ ou $y_i = y_{i+1}$ est vérifiée. (Le $(N + 1)$-ème sommet désigne le $1$-er sommet.)
Aucun sommet ne se trouve sur une arête. (C'est-à-dire qu'il n'y a aucun sommet avec un angle de 180 degrés.)
La $(j + 1 + N)$-ème ligne contient les coordonnées $(p_j, q_j)$ du $j$-ème emplacement de discours. ($1 \le j \le M, |p_j|, |q_j| \le 10^5$) Ces points sont tous distincts et se trouvent sur la frontière du polygone donné. (Cela inclut les sommets.)
Toutes les valeurs d'entrée sont des entiers.
Sortie
Affichez la réponse.
Exemples
Entrée 1
4 3 0 0 3 0 3 2 0 2 0 0 3 0 3 2
Sortie 1
5
Entrée 2
6 4 0 0 3 0 3 1 2 1 2 2 0 2 3 0 0 2 2 1 1 2
Sortie 2
5
Entrée 3
10 10 -12 -11 -12 9 3 9 3 1 -3 1 -3 -1 8 -1 8 -10 -5 -10 -5 -11 3 1 3 7 7 -1 -3 0 -4 -10 -12 8 -10 -11 -3 9 -12 -10 8 -7
Sortie 3
74
Remarque
Dans le premier exemple, il y a des points sur trois sommets d'un rectangle, et les visiter dans l'ordre $(0, 0) \to (3, 0) \to (3, 2)$ donne la distance totale de déplacement la plus courte, qui est $3 + 2 = 5$.
Figure pour l'exemple d'entrée 1
Figure pour l'exemple d'entrée 2
Figure pour l'exemple d'entrée 3